旋转关节相关论文
核聚变能是目前全球公认的可有效解决未来人类社会能源、环境问题的终极清洁能源。托卡马克磁约束核聚变装置是目前最具前景的未来......
本文提出了一种使用基片集成波导馈电的旋转关节.其中,基片集成波导馈电部分采用了渐变结构以实现良好匹配.这样可以很方便的将基......
该文章提出了一种L波段饼式旋转关节的结构原型，介绍了设计该旋转关节时需要考虑的因素以及关键部分的设计方法，利用ANSOFT HFSS软件......
本文设计了一种自补偿多路流体旋转关节,该结构设计巧妙,结构紧凑,很好的解决了多路流体由静到转动的传输问题.由于采用了填充青铜......
1.概述在液动机及轴向活塞式变量油泵等高压液压传动装置中,具有较多的由配合球面组成的旋转关节,这些配合球面的制造精度直接影......
航天旋转关节的使用能大幅度的简化整星的设计方案,而所需频段的设计需要采用接触式的设计方案,接触式的方案将会面临空间电接触材......
黔江新一代天气雷投入业务应用13年,雷达运行期间,出现大小故障30余次,经统计梳理,接收系统的事故中,频综故障,天馈系统的旋转关节......
开发和利用太空的前景无限美好,可是恶劣的空间环境会对人类在太空的生存活动带来了巨大的威胁。在未来的空间活动中,将有大量的加......
在雷达导引跟踪系统中,天线承担着目标搜索、跟踪的重任。天线系统质量的好坏,密切关系到导引装置的性能,因而受到制导工程师们的......
一、工作原理和方案选择 1.综述微波多路旋转关节大致有两大类:一、定向耦合器型,二、园对称传输模型。定向耦合器型的典型代表是......
本文介绍了一种代替章动馈源的圆锥扫描自跟踪接收天线,用于对线极化信标跟踪时,避免使用结构复杂的章动旋转关节,在经济上稳定性......
分析了波导一同轴型旋转关节工作,进行了C波段旋转关节的研制。其性能达到在5％频带内驻波比s......
毫米波技术在地面、机载、弹载和星载辐射计、雷达或通信中的应用越来越广泛。其工作频率也越来越高。天线在工作中的波束扫描离不......
本文简要地说明四种多路方位旋转关节的设计,产品达到的主要技术指标和解决关键技术的方法。最后列举了该所生产的其它的旋转关节......
提出了一种能够承受兆瓦级功率的高功率旋转关节设计方法,使得该旋转关节满足低损耗、小驻波等电特性。本文通过计算机HFSS软件进......
提出了一种S波段十路旋转关节的结构原型,介绍了设计该旋转关节时需要考虑的因素以及关键部分的设计方法,并且设计加工了一个S波段......
该文通过铸造铝合金天线十字轴旋转关节的制造工艺分析，提出了采用普通砂型铸造该零件的方法，并详述了这类零件的铸造工艺，铸件性能和......
该文介绍了一种宽频带大功率同轴旋转关节的工作原理、设计方法及测试结果。该旋转关节在中心频率附近驻波比小于1.05，在400MHz到70......
通过采用一些成熟技术，以得到稳定的毫米波频率源：将本振源与接收前端直接安装在天线背后，接收支路可以省去精度要求比较高的旋转关节......
结合基于预观控制的ZMP步态生成模式的优点并引入脚尖脚后跟与地面间的旋转关节,以生成双足步行机器人质心和踝关节轨迹,同时提出......
介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷......
论文主要完成了水下六自由度机械手的结构设计，运动学和动力学分析及仿真。本次设计的机械手主要用在水池中进行抓取，焊接和检测作业......
本课题针对旋转关节串联机器人的多轴运动控制技术展开研究，涉及机器人运动控制系统的设计及相关运动学和动力学控制理论研究。全文......
在工业领域，特别是机器人领域内，高精度、高灵敏度的关节使用越来越广泛，本文提出了一种采用双定子结构纵扭超声电机驱动的旋转关节结......
设计了一种机器人旋转关节驱动装置,其特点是将螺旋传动机构和曲柄滑块机构进行了有机结合。借助Solid Works软件,完成了旋转关节......
介绍了零分贝及同轴线刨开圆环旋转关节的工作原理,据此研制出满足电气及结构要求的X+L超大直径双路旋转关节.该关节轴向尺寸超小(......
针对空间尺寸要求严苛的弹载应用,提出了一种结构简单、易于工程化实现的新颖小型化二维波导旋转关节。采用窄边大比例压缩矩形波......
介绍了一种L频段双通道非接触式旋转关节的原理。该旋转关节采用新颖的外通道结构方式和多点馈电技术,解决了外通道的旋转抖动问题......
德国“Diamant”自行车厂的新型折叠式自行车 德国“Diamant”自行车厂在欧洲自行车博览会上展出了一种最近研制成功的新型折叠式......
本文比较了同轴线型的旋转关节和圆波导型旋转关节各自的性能特点，根据圆波导旋转关节具有传输功率容量大的特性，着重论述了圆波导旋......
本文介绍了一种波导单路旋转关节的设计方法，该旋转关节不仅能满足一定条件下的电气要求，更具有满足特定角度的旋转、重量轻和尺寸小......
卫星导航系统的转台天线对旋转关节的时延稳定性要求很高。介绍了转台天线旋转关节的2种结构方案,即中空耦合和电缆直连。借助于实......
现象:测距组合,精扫显示器扫描线剩左半边,右半边时有时无,其现象如图1。原因:G<sub>9</sub>的板极馈电线路R<sub>104</sub>与R<su......
本文对0dB耦合式旋转关节的主要尺寸公差做了分析，给出了尺寸公差的计算公式，并进行仿真验证。为关节的结构设计及生产所遇到的超差......
随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发......
本文介绍了一种最近研制成功的门钮式过渡同轴旋转关节。讨论了采用这种过渡形式设计同轴旋转关节的基本原理和方法。同时,给出了......
本文介绍一种工作于X波段大功率旋转关节的设计，分析此种形式的大功率旋转关节通道的功率容量和结构形式，重点阐述关节中扼流设计对......
旋转关节的质量在很大程度上影响了双偏振天气雷达双通道信号的一致性,由于现实生产工艺中旋转关节在结构上的不对称,造成双偏振天......
针对转动连接在大温差等复杂环境下的使用要求,在理论分析基础上提出一种对由深沟球轴承或角接触轴承所构成定位预紧轴系的分析与......
利用磁流体密封原理,结合工程实际,合理设计磁流体密封旋转关节的基本结构,并计算关键部位的尺寸.计算值在实际工程应用中和实验结......
